Bajo el modelo de un clipper del siglo XIX fue construido en los astilleros Damen (Holanda), en el tiempo récord de un año y tres meses, con el propósito de permitir a Brasil participar con un velero en la histórica travesía conmemorativa de los 500 años de su descubrimiento. Ese año participó de los festejos realizando el cruce del Atlántico exactamente como lo había hecho el descubridor de Brasil, Pedro Alvares Cabral, en el 1500.

El "Cisne Branco", velero hermano del "Stad Amsterdam" de bandera holandesa, es el tercer navio de la Marina del Brasil que lleva ese nombre. Si bien no es un buque escuela, ya que esa función la cumple la fragata "Brasil", tiene capacidad para embarcar hasta 24 tripulantes para entrenamiento, Es para todo el personal en formación, principalmente los cadetes de la Escuela Naval, y para estudiantes universitarios que quieran saber más sobre el mar y la Marina de ese país. Sus 18 kilómetros de cabos que sirven para maniobrar las velas implican un trabajo en equipo que preserva las tradiciones de los históricos veleros y brinda a los hombres de mar la oportunidad de desarrollar la confianza en sus compañeros.

Sus 76 metros de eslora albergan 50 tripulantes. El velero, cuyo amarradero se encuentra en la ciudad de Río de Janeiro, desarrolla una velocidad máxima a vela de 17,5 nudos (unos 32 kilómetros por hora) lo que lo convierte en una de las embarcaciones más veloces de las que participarán en Velas Latinoamérica 2014. Para los tiempos de meteorología adversa dispone de un motor principal de 1.000 caballos de potencia, que le permite mantener una velocidad de 15 nudos.

Una moneda de 1939 con la imagen del almirante Tamandaré, héroe nacional y patrono de la Marina de Brasil, fue asentada en la base del palo principal del "Cisne Branco". Cumple con una antigua tradición griega que decía que la moneda de cada navio serviría para pagar a las divinidades, en caso de naufragio, el traslado de las almas de los tripulantes al paraíso. El nombre del navio proviene de un verso de la música "Cisne Branco", canción símbolo de la Marina del Brasil, conocida como la canción del marinero. En simbología heráldica, la palabra "Cisne" significa "Feliz travesía y buen augurio". En 2010 se adjudicó el 1 ° puesto en la clasificación general en la regata Río de Janeiro- Mar del Plata.