Durante cada viaje de instrucción, que dura aproximadamente un año, los guardiamarinas egresados de la Escuela Naval y los mejores marineros egresados de la Escuela de Grumetes tienen la gran oportunidad de demostrar su temple para seguir la carrera naval y la responsabilidad de representar los valores culturales de Chile en el resto del mundo.

Seis unidades chilenas han llevado el nombre de "Esmeralda", que recuerda las páginas más gloriosas de la historia naval de Chile haciendo alusión a dos acciones navales donde las tripulaciones dieron testimonio del amor y sacrificio hacia la Patria, Cada año, la "Dama Blanca" lleva en sus velas el cálido mensaje de paz y amistad del pueblo chileno, despertando la admiración y simpatía en cada puerto donde recala,

Entre algunos hitos destacables se encuentran el cruce del meridiano del Cabo de Hornos a vela en siete oportunidades; también la participación en las operaciones Vela de Nueva York en 1964,1976 y 1989; en la Osaka World Sail en 1983; y en las regatas internacionales de veleros realizadas en 1964, 1976,1982,1990 y en 2010, ganando el trofeo Cutty Sark en 1982 y 1990. La "Dama Blanca", como se lo conoce al buque, cumplió más de 50 años de vida, desde que la Sociedad Astilleros de Cádiz S.A, lo entregó al Gobierno de Chile, habiendo permitido a su Pabellón Nacional lucir y flamear en cientos de puertos, Este hito fue celebrado en el puerto de Tokyo, en el marco de su visita oficial a Japón.